Scientific journal
Scientific Review. Biological science
ISSN 2500-3399
ПИ №ФС77-57454

PARAMETERS OF DEFORMATION PROPERTIES OF THE VENA CAVA

Muslov S.A. 1 Zaitseva N.V. 1 Korneev A.A. 1 Chistyakov M.V. 1 Zavialova A.I. 1 Solodov A.A. 1
1 Russian University of Medicine
1212 KB
The purpose of the article was, based on literature data, to calculate the parameters of the hyperelastic properties of the human vena cava. We used data obtained from uniaxial mechanical tests of the vena cava on autopsy material. Calculations were carried out based on uniaxial tensile tests of autopsy material in the strain range 0-0.26 using the computer algebra system Mathcad 15.0. The most common hyperelastic models in the mechanics of large deformations are considered: neohookean, Mooney-Rivlin, Ogden, Yeo, polynomial and Veronda-Westmann. The “discrepancy” of the experimental and model data was determined using the parameters of descriptive statistics: standard deviation values, maximum absolute error, reduced error and correlation coefficient. According to the results obtained for describing the mechanical behavior of the vena cava, the hyperelastic Veronda-Westmann model is best suited, and the 1-parameter neohookean model is least suitable. The latter also exhibits mechanical instability at small deformations, which is unusual for biological tissues. Linear, bilinear and exponential models of the vena cava were also considered and numerical values ​​of the indicators of their deformation properties were obtained. The best performance among these models was demonstrated by the exponential deformation model. The relevance of the research is due to the need to know the parameters of the deformation properties of the vena cava when developing replacement materials for prostheses and functional analogues in vascular surgery.
vena cava
deformation models
hyperelasticity

Введение

Механическим свойствам биологических тканей органов человека и животных посвящено весьма большое количество публикаций [1-3], а интерес исследователей к ним не ослабевает и в последние годы (рис. 1). Триггером в этом процессе послужила актуальность применения сегодня замещающих материалов с заданными свойствами в пластической хирургии и трансплантологии. Для успешных вмешательств знание физических, и прежде всего механических, параметров тканей материалов-заменителей, как и природных тканей, крайне необходимо. Полые вены – два магистральных сосуда, по которым возвращается венозная кровь из тела в сердце. В настоящее время в связи с распространенностью болезней крупных вен организма человека особую важность приобретают вопросы протезирования этого отдела сосудистого русла.

Оптимальными материалами для протезов признаны аутотрансплантаты, а среди синтетических – пористый политетрафторэтилен [5]. Также доказала высокую эффективность эндоваскулярная реконструкция нижней полой вены саморасширяющимися нитиноловыми стентами [6].

Однако деформационные свойства собственно тканей полой вены изучены недостаточно.

missing image file

Рис. 1. Число публикаций, посвященных полым венам, в мировой медицинской литературе по годам [4]

В качестве примера можно привести одну из немногочисленных публикаций [7], в которой, используя наноиндентирование, пространственно картировали микромеханические свойства срезов аорты и полой вены хорька с толщиной стенки 5 мкм и связали эти механические свойства с гистологическим распределением эластичных волокон. Модуль упругости аорты прогрессивно снижался от 35 МПа в адвентициальном (самом внешнем) слое до 8 МПа в интимальном (самом внутреннем) слое. Напротив, полая вена была относительно жесткой, с модулем упругости >30 МПа как в богатой внеклеточным матриксом адвентициальной, так и в интимальной областях сосуда. Однако центральный высококлеточный медиальный слой полой вены имел модуль упругости ~20 МПа. В областях ткани, богатых внеклеточным матриксом, модуль упругости, определенный с помощью наноиндентирования, обратно коррелировал с плотностью эластичных волокон. Таким образом, авторы выявили возможность пространственно разрешать различия в микромеханических свойствах крупных артерий и вен, связанные с микроструктурой тканей, однако не указали диапазон деформаций, в котором производили измерения, что весьма важно. Автор статьи [8] W. Li инфузионным методом установил, что модуль Юнга полой вены варьируется в зависимости от давления от 22 до 84 кПа и имеет тенденцию к росту с увеличением трансмурального давления. Тем не менее детально пассивные упругие и гиперупругие свойства полых вен не изучались, а данные зачастую противоречили друг другу. Это связано прежде всего с тем, что упругие свойства мягких биологических тканей являются дифференциальными (инкрементальными, т.е. возрастающими с деформацией) и гиперупругими (как известно, гиперупругие материалы способны испытывать гигантские деформации, а потом возвращаться к исходному состоянию или близкому к нему) и не могут быть выражены всего лишь одним значением E = Δσ/Δε. И даже двух значений E1 и E2 в билинейной модели с двумя модулями упругости недостаточно.

Актуальность исследований определена необходимостью знаний данных параметров при разработке замещающих материалов для протезов в сосудистой хирургии.

Цель исследования – на основании результатов известных механических испытаний изучить деформационные свойства стенки полой вены человека.

Материалы и методы исследования

Расчеты производили в программном пакете Mathcad 15.0. Использовали данные, полученные при одноосных механических испытаниях полой вены на аутопсийном материале, представленные в работе [9, с. 261-301]. Применяли функции «подгонки» linfit и genfit, а также функционал corr. Анализировались наиболее часто встречающиеся в мировой литературе гиперупругие модели: неогуковская, Муни-Ривлина [10], Огдена, Йео, полиномиальная [11] и Веронда-Вестманн [12].

Результаты исследования и их обсуждение

Гиперупругие модели. Результаты вычислений сведены в таблицы 1 и 2, а зависимости «напряжение – деформация» отображены на рисунке 2.

Отметим, что на графике при малых деформациях можно видеть участок механической неустойчивости материала в модели Муни-Ривлина (начальный упругий модуль EMR <0).

Таблица 1

Параметры гиперупругих моделей полой вены

Гиперупругая модель (постоянные)

μ,

кПа

α

C10, C1,

кПа

C01, C2,

кПа

C20, C3,

кПа

C02,

кПа

C11,

кПа

Неогуковская (μ)

18.691

Муни-Ривлина

2-параметрическая (C10, C01)

233.899

-262.08

Огдена 1-го порядка (μ, α)

27.659

0.065

Йео 3-го порядка (C1, C2, C3)

6.571

-69.422

530.332

Полиномиальная 2-го

порядка (C10, C01, C20, C02, C11)

-624.25

639.764

2.70·104

3.88·104

-6.4·104

Веронда-Вестманн (C1, C2, C3)

0.084

17.439

0.929

Таблица 2

Статистические показатели гиперупругих моделей полой вены

Гиперупругие модели

Стандартное отклонение SD, кПа

Макс. абсолютная ошибка Δ, кПа

Приведенная погрешность δmax, %

Коэффициент корреляции R

Неогуковская

9.176

10.63

24.647

0.824

Муни-Ривлина

2-параметрическая

4.431

5.666

13.137

0.949

Огдена

0.645

1.139

2.641

0.9992

Йео

0.811

1.073

2.488

0.998

Полиномиальная

0.259

0.354

0.821

0.9998

Веронда-Вестманн

0.197

0.414

0.96

0.9999

missing image file

Рис. 2. Вид гиперупругих модельных функций полой вены: в неогуковской (NH), Муни-Ривлина (MR), Огдена (Ogden), Йео (Yeoh), полиномиальной (Polynom), Веронда-Вестманн (VW) моделях и экспериментальные данные (σ)

Линейная, билинейная и экспоненциальная деформационные модели.

Представляет также интерес исследование деформационных свойств полой вены в рамках деформационных линейной, билинейной и экспоненциальной моделей (табл. 3 и 4). Данные модели описывали функциями вида:

σ = E·ε – линейная зависимость;

σ = E1·ε + E2·(ε – εкр)·θ(ε – εкр) – билинейная зависимость;

σ = a·[exp(b·ε) – 1] – экспоненциальная зависимость.

E – модуль Юнга в линейной модели;

E1 = Eмин, E2 = Eмакс – минимальный и максимальный модули Юнга в билинейной модели,

θ – ступенчатая функция Хэвисайда, равная нулю для значений аргумента, меньших нуля, и единице – для значений, больших нуля;

εкр = 0.22 – деформация, соответствующая в билинейной модели точке, sbilin1 = sbilin2 (рис. 3), и при которой эластиновый механизм деформации мягких тканей сменяется на коллагеновый;

параметры a и b отвечают наиболее точной экспоненциальной аппроксимации.

Таблица 3

Параметры линейной, билинейной и экспоненциальной моделей полой вены

Свойства

Деформационные

Модель

Линейная

Билинейная

Экспоненциальная

Параметры

E, кПа

E1, кПа

E2, кПа

εкр

a, кПа

b

Eср*, кПа

94.47

2.64

944.72

0.22

0.118

22.351

160.29

*среднее значение Eср рассчитывали по формуле missing image file.

Таблица 4

Статистические показатели линейной, билинейной и экспоненциальной моделей полой вены

Гиперупругие модели

Стандартное отклонение SD, кПа

Макс. абсолютная ошибка Δ, кПа

Приведенная погрешность δmax, %

Коэффициент корреляции R

Линейная

7.572

10.131

23.49

0.8561

Билинейная

8.644

13.017

30.18

0.8561

Экспоненциальная

0.565

0.811

1.88

0.9995

В таблице 4 обращает на себя внимание тот факт, что параметры «подгонки» SD, Δ и δmax линейной функции отличаются в лучшую сторону по сравнению с аналогичными у 2-модульной билинейной модели (с минимальным и максимальным упругим модулем). Коэффициенты корреляции R обеих моделей при этом одинаковы. Очевидно, использовать в билинейной модели наименьший и наибольший значения модулей не является лучшей идеей.

Из таблицы 4 также следует, что статистические показатели экспоненциальной модели (SD = 0.565, Δ = 0.811, δmax = 1.881 %, R = 0.9995) не хуже 3 из 6 рассмотренных гиперупругих моделей (табл. 2), что делает ее предпочтительнее данных моделей при аппроксимации деформационных свойств полой вены.

Таким образом, из таблицы 3 следует, что упругие модули полой вены равны: в линейной модели 94.47 кПа, в билинейной 2.64 кПа (минимальный) и 944.72 кПа (максимальный). Средний модуль Юнга в экспоненциальной аппроксимации – 160.29 кПа. То есть максимальный модуль Юнга полой вены больше минимального в 356 (!) раз и является в итоге выраженным дифференциальным (инкрементальным). При этом упругий модуль линейной модели и средний модуль экспоненциальной модели значительно ближе по величине к минимальному значению, чем к максимальной величине (рис. 4). Очевидно, это связано с тем, что «разгон» дифференциального упругого модуля происходит медленно и большая его часть соответствует диапазону малых деформаций (≈ 0-0.15).

missing image file

Рис. 3. Деформационные свойства полой вены: σi – опытные точки [9], s(ξ) – экспоненциальная модель, sbilin1(ξ) и sbilin2(ξ) – билинейная модель, slin(ξ) – линейная модель

missing image file

Рис. 4. Упругие модули полой вены: минимальный E1 = 2.64 кПа, максимальный E2 = 944.72 кПа, модуль Юнга линейной модели E = 94.47 кПа (пунктир), среднее значение экспоненциальной модели Eср = 160.29 кПа (пунктир) и дифференциальный E(ξ)

Выводы

1. Рассчитаны параметры гиперупругих моделей полой вены человека и определены их статистические показатели как коэффициентов «подгонки» аппроксимирующих функций под имеющиеся экспериментальные данные.

2. Для описания механического поведения полой вены лучше всего подходит гиперупругая модель Веронда-Вестманн

(SD = 0.197, Δ = 0.026,

δmax = 0.96%, R = 0.9999),

менее всего – простейшая 1-параметрическая неогуковская модель

(SD = 9.176, δ = 0.156,

δmax = 24.647%, R = 0.824).

3. Двухпараметрическая модель Муни-Ривлина закономерно не проявила хороших показателей и также не рекомендована для описания деформационных кривых полой вены. Кроме того, на начальном участке деформирования она характеризуется механической неустойчивостью, что не соответствует экспериментальным наблюдениям.

4. Установлены параметры линейной, билинейной и экспоненциальной деформационных моделей полой вены, а также их статистические показатели. Модуль Юнга полой вены является инкрементальным и в линейной модели равен 94.47 кПа, в билинейной – 2.64 кПа (минимальный) и 944.72 кПа (максимальный). Средний модуль Юнга в экспоненциальном приближении – 160.29 кПа.

5. Результаты моделирования могут быть полезны при расчетах в биоинженерии и медицине при подборе замещающих материалов для реконструктивных операций на крупных сосудах в сердечно-сосудистой хирургии и разработке конструкций из этих материалов.